Колледж Эпсом был основан доктором Пропетом в 1855 году как Королевский благотворительный медицинский колледж. Целью Джона Пропета было образование сирот и детей из малообеспеченных семей медицинских работников. Он собрал средства на открытие школы, учредив один из первых национальных фондов в Великобритании, и через два года школа приняла на пансионное обучение 100 учеников. Начиная с открытия Epsom College получил покровительство королевы Виктории.
Ценности принятия и совершенства образования, которые были заложены Джоном Пропетом, по сей день остаются руководящими принципами в школе. Epsom College перешел на совместное обучение 1976 году. Благодаря постоянным инвестициям, в конце 20-го века учебные корпуса и резиденции были модернизированы и расширены, а в 2016 году была открыта младшая школа. В 2014 году отделение школы появилось в Малайзии.