Millfield School была открыта в 1935 году Джеком Мэйером. Джек был хорошо знаком с индийской королевской семьей и пообещал дать их детям образование в лучших английских традициях, забрав семерых мальчишек в Англию. Так и была основана школа, состоящая всего из семи учеников из Индии и одного небольшого здания, в котором мальчишки жили и учились. Это здание сейчас является одним из школьных общежитий. Школа заметно росла, и в 1939 году было принято решение объединить обучение мальчиков и девочек. Школа считается одной из самых первых, кто ввел совместное обучение.
Martin Attlee, сын премьер-министра Англии, болеющий дислексией, присоединился к Millfield School в 1942 году. Программа, по которой обучали ребят в этой школе обрела небывалый успех после того, как Мартин окончив школу получил предложение поступить в университет. Таким образом, школа стала первой школой в стране, отлично справляющаяся c обучением детей, имеющих дислексию.
Кампус Edgarley Hall стал резиденцией младшей школы Millfield в 1945 году. В связи с большим поступлением учеников Джек Майер осознал необходимость расширения школы. Он купил дома и земли у своих друзей, Школа под руководством Джека имела репетиторский характер. Однако к концу 60-х годов ученики, в том числе и девочки, переводились в школу Millfield вместо других государственных школ. К середине 80-х годов число детей достигало более 600, помимо этого увеличилось количество корпусов и общежитий.
На сегодняшний день в школе обучается более 1600 ребят и работают около 500 сотрудников. Первостепенной задачей школы все также является реализация потенциала каждого ученика.