В 1542 году горожане Шрусбери подали петицию о бесплатной гимназии королю Генриху VIII, однако школа была основана только через 10 лет по приказу Эдуарда VI в трех арендованных деревянных зданиях. Учебная программа тогда базировалась на континентальном кальвинизме, благодаря чему было привлечено большое количество учеников из протестантских семей в Шрусбери, Шропшире и Северном Уэльсе. Удобств здесь было мало, поэтому первые ученики проживали в местных семьях.
Общежития, часовня, классные комнаты и библиотека были достроены к 1630 году, и Shrewsbury school располагалась в них до переезда в 1882 году. Впоследствии эти помещения были преобразованы в Публичную библиотеку и музей Шрусбери. Новое здание, куда переехала школа, в разные периоды времени использовалась под госпиталь и рабочую станцию. Со временем оно было реставрировано, достраивались кампуса со спортивными площадками и вспомогательными зданиями.
С начала второго тысячелетия Shrewsbury school стала крупным объектом инвестиций. Чему немало поспособствовало внимание королевской семьи. К примеру, новая музыкальная школа The Maidment Building была открыта в 2001 году принцем Чарльзом. За последнее время были построены пансионат, крытый крикетный центр мирового класса и новый бассейн. Школа воздвигла памятник своему самому известному выпускнику — Чарльзу Дарвину.
И в 2005 году Shrewsbury school стала одной из 50 ведущих независимых школ страны.